Il est possible de faire une simple substitution sans utiliser nommément la commande sed:

substitution direct de la variable :

var="toto et titi se promènent"
echo $var
toto et titi se promènent
var="${var//titi/gros minet}"
echo $var
toto et gros minet se promènent

on a changé titi par gros minet

substitution indirect de la variable en utilisant une autre variable :

var="toto et titi se promènent"
echo $var
toto et titi se promènent
substitution="${var/toto/gros minet}"
echo $substitution
gros minet et titi se promènent

echo $var
toto et titi se promènent

on a changé toto par gros minet, on a préservé la valeur de la variable var , la substitution est dans la variable substitution