Créer dans le répertoire /etc/sysctl.d un fichier <non_fichier_sans_extension>.conf (pour ma part je prends : 99-slaac-disable.conf)

contenu du fichier :

net.ipv6.conf.eth0.autoconf=0
net.ipv6.conf.eth0.accept_ra=0
net.ipv6.conf.eth0.forwarding=1

de façon générique :

net.ipv6.conf.<iface|all>.autoconf=0
net.ipv6.conf.<iface|all>.accept_ra=0
net.ipv6.conf.<iface|all|default>.forwarding=1

pour le faire pour toutes les interfaces d'un seul coup :

net.ipv6.conf.default.autoconf=0
net.ipv6.conf.default.accept_ra=0
net.ipv6.conf.default.forwarding=1